Η μέτρηση μετά την ολοκλήρωση του εργαλείου επιθεώρησης είναι ένα επίπονο βήμα.Επειδή η δομή του εργαλείου επιθεώρησης είναι πιο περίπλοκη και η τρισδιάστατη επιφάνεια έχει περισσότερα σημεία μέτρησης, μετριέται γενικά από την επιφάνεια εργασίας τριών συντεταγμένων.Αν και η ακρίβεια των τριών συντεταγμένων της επιφάνειας εργασίας είναι υψηλή, είναι άβολη στη λειτουργία, ειδικά η μερική επιθεώρηση έχει μεγάλο συγκεκριμένο προϊόν και πολλές νεκρές γωνίες.Τα μειονεκτήματα της μέτρησης συντεταγμένων πάγκου έχουν προκύψει.Επομένως, μια άλλη μέθοδος μέτρησης είναι γνωστή σε όλους.Αυτό είναι το όργανο μέτρησης συντεταγμένων με αρθρωτό βραχίονα, ένα όργανο μέτρησης που μοιάζει με ρομπότ.

Ένα πλήθος βραχιόνων σταθερού μήκους διασυνδέονται με αρθρώσεις που περιστρέφονται γύρω από αμοιβαία κάθετους άξονες και μια συσκευή μέτρησης συντεταγμένων του συστήματος ανίχνευσης είναι τοποθετημένη στον τελικό άξονα.Γενικά, ο αριθμός των περιστροφών των ώμων, των αγκώνων και των καρπών αντιπροσωπεύεται από τρεις διαχωρισμένους αριθμούς «-».Η διαμόρφωση 2-2-3 μπορεί να έχει a0-b0-d0-e0-f0 και a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 Η μηχανή μέτρησης αρθρωτού βραχίονα με γωνιακή περιστροφή, προκειμένου να προσαρμοστεί στην τρέχουσα κατάσταση, ο αριθμός των αρθρώσεων είναι γενικά μικρότερος από 7, συνήθως για χειροκίνητη μέτρηση.

Η μηχανή μέτρησης με αρθρωτό βραχίονα αντικαθιστά την αναφορά μήκους με μια αναφορά γωνίας και συνδέει πολλές ράβδους και έναν καθετήρα σε σειρά μέσω μιας περιστροφικής άρθρωσης και το άκρο του ανιχνευτή κινείται ελεύθερα στο χώρο, αποτελούμενο γενικά από μια βάση, 6 αρθρώσεις, 2 βραχίονες και Η κεφαλή μέτρησης και άλλα μέρη αποτελούνται.Το σύστημα μέτρησης διαθέτει χώρο έξι βαθμών ελευθερίας, ο οποίος μπορεί εύκολα να πραγματοποιήσει τη μέτρηση πολύπλοκων τεμαχίων.Η μηχανή μέτρησης συντεταγμένων με αρθρωτό βραχίονα χρησιμοποιεί τη γωνία περιστροφής κάθε άρθρωσης και τον βραχίονα δράσης ως αναφορά μέτρησης για να πραγματοποιήσει μέτρηση συντεταγμένων με μετασχηματισμό συστήματος συντεταγμένων.Επομένως, η κύρια μετρούμενη παράμετρος στο σύστημα λήψης δεδομένων είναι η γωνία κάθε άρθρωσης και το μήκος του βραχίονα εργασίας καθορίζεται από τη βαθμονόμηση της μηχανικής δομής.