Επειδή ο σχεδιασμός των ρομποτικών ραφιών είναι μια πιο ευέλικτη και μεταβλητή τεχνική εργασία με πολλούς σχετικούς παράγοντες, μπορούμε μόνο να συνοψίσουμε τους κοινούς παράγοντες και να εξαγάγουμε ορισμένες γενικές αρχές σχεδιασμού.
(1) Πριν από το σχεδιασμό, το αντικείμενο λειτουργίας πρέπει να αναλυθεί πλήρως και να καταρτιστεί η πιο λογική διαδικασία λειτουργίας.
(2) Πρέπει να πληροί τις λειτουργικές απαιτήσεις και τις περιβαλλοντικές συνθήκες της λειτουργίας·
(3) Πρέπει να πληροί τις απαιτήσεις του χρονοδιαγράμματος παραγωγής·
(4) Το σύνολο και κάθε εξάρτημα πρέπει να πληρούν τους κανόνες και τα πρότυπα ασφαλείας.
(5) Κάθε εξοπλισμός και σύστημα ελέγχου θα πρέπει να είναι εξοπλισμένο με συσκευές ένδειξης σφαλμάτων και συναγερμού.
(6) Εύκολο στη συντήρηση και την επισκευή.
(7) Το λειτουργικό σύστημα είναι βολικό για δικτυωμένο έλεγχο.
(8) Ο σταθμός εργασίας είναι βολικός για ομαδοποίηση γραμμών.
(9) Το λειτουργικό σύστημα θα πρέπει να είναι απλό και σαφές, εύκολο στη λειτουργία και με χειροκίνητη παρέμβαση.
(10) Οικονομικά οφέλη, ταχεία παραγωγή.